对于FANUC0i-MD系统立式加工中心第4轴程序的编写，我可以确定以下程序段是正确的：将速度值放在前一段式下，并让后续段式使用默认值。同时，确保主轴保持开启。如果程序仍然无法正常运行，那可能是设置的问题。
通常情况下，我们见到的加工中心是三轴的，具有X、Y、Z三个线性轴。而四轴加工中心则是在此基础上加了一个旋转轴，通常称之为第四轴。所以，四轴加工中心就是具有四个轴的加工中心。
关于数控加工中心第四轴如何编程加工螺旋槽的问题，可以将A轴的地址和XY轴写在一行，如起点X0Y0A0；Z-1；X20Y0A360。这样可以实现立式加工中心第四轴的编程。
如果你想手动编程立式加工中心第四轴，可以使用以下指令：G0G90G54X0.Y0.A90.S3000M3。需要注意的是，使用四轴加工时通常需要多个坐标系，每个方向的加工都需要一个独立的坐标系，以防止碰撞。请务必将Z方向抬起，确保不会发生碰撞。
如果还有不明白的地方，可以继续提问。最佳答案可能需要其他人的进一步参考。如果你需要FANUC系统的四轴加工中心电路维修教学资料，可以去济南数控模具科技研究所培训中心寻求帮助，那里是全国著名的数控维修培训机构。
关于FANUC加工中心如何设置第四轴，首先需要确定编码器是绝对式还是增量式。如果是绝对式编码器，只需将需要的轴移动到指定位置，然后使用指令1815ZPA=1即可。如果是增量式编码器，在使用撞块进行原点位置校准时，需要注意原点位置和撞块的位置差距，可以通过观察X9.0原点位置信号来判断差距是否为3mm。熟练的操作者可能不需要我多说了。
G73 第一句里的 U 就是X轴方向的总退刀量 W和U一样 不过这个W是Z轴方向的总退刀量... 这个总退刀量是啥意识..其实很简单... 就是一个工件的最大径和最小径的差...这个差最后还要除2.... 因为这里要用半径表示... 比如一共工件无论外形有多么复杂....但是他的最小径是Φ12.... 它的最大径是Φ30...哦对了..最大径其实也就是这个工件的毛胚尺寸... 那么这个U就是 U=(30mm-12mm)/2 程序就是 G73 U9 W_ R_ ===================================== W是Z轴方向的总退刀量... 一般我都懒得设...我都是W0.... 如果怕球面或者圆弧面接刀位置不准..或者不好看.. 我才会设W....一般都前面设U多少...后面就设W多少....切削量均匀.. ===================================== 所以U通常就等于 毛胚料最大径-工件加工完成后的最小径 然后在除以2 为了切削量均匀...W值和U值一样就行 R代表的是加工次数..自己随便设...一般我都习惯和U设一样的... 综上所述.... G73 U(最大径-最小径)/2 W通常U一样就行 R(加工次数)通常和U一样就可以 G73 P(NS) Q(NF) U (X轴精加工余量) W(Z轴精加工余量) F(走刀速度)
程序跳转只需在想跳转的程序段前加个斜杠（ / ），然后把操作面板上的跳转键打开就可以了。
程序复制要在软键盘上实现，好像是按（ EX--.......)什么的。
然后会出来复制，分裂，插入的软件功能。
你可以找说明书看看，我都是在说明书上看的，很详细。
咋俩的系统是一样的。
法兰克系统，以下是操作方法及注意事项，希望对你有用：G代码 组别 功能 附注 G00 01 快速定位 模态 G01 直线插补 模态 G02 顺时针圆弧插补 模态 G03 逆时针圆弧插补 模态 G04 00 暂停 非模态 *G10 数据设置 模态 G11 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 ZX平面选择 模态 G19 YZ平面选择 模态 G20 06 英制（in) 模态 G21 米制(mm) 模态 *G22 09 行程检查功能打开 模态 G23 行程检查功能关闭 模态 *G25 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G26 主轴速度波动检查打开 非模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 参考点返回 非模态 G31 跳步功能 非模态 *G40 07 刀具半径补尝取消 模态 G41 刀具半径左补尝 模态 G42 刀具半径右补尝 模态 G43 00 刀具长度正补尝 模态 G44 刀具长度负补尝 模态 G45 刀具长度补尝取消 模态 G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态 G52 局部坐标系设置 非模态 G53 机床坐标系设置 非模态 *G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 第二工件坐标系设置 模态 G56 第三工件坐标系设置 模态 G57 第四工件坐标系设置 模态 G58 第五工件坐标系设置 模态 G59 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 非模态 G66 12 宏程序模态调用 模态 *G67 宏程序模态调用取消 模态 G73 00 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 工旋攻螺纹循环 非模态 G75 精镗循环 非模态 *G80 10 钻孔固定循环取消 G81 钻孔循环 模态 G84 攻螺纹循环 G85 镗孔循环 模态 G86 镗孔循环 模态 G87 背镗循环 模态 G89 镗孔循环 模态 注： 1.当机床电源打开或按重置键时，标有* 符号的G代码被激活，即缺省状态。
2 . 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的G20或G21代码保持有效. 4.由于电源打开被初始化时,G22代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的G22或G23代码保持有效. 对刀方法：部品放入夹具--主轴正转--刀类轻触部品--试车一小段外圆--取出部品量测--输入刀具形状补正[例如测得Φ50.0,在相应的地址栏输入X50.0(西安数控车床是输入X-50.0)]，Z轴相似，不用再说了吧。
编程方法：法兰克系统车床切记不可漏写小数点，否则会以μm计算，编程格式如下： O 0001 N1 G0 X60.Z30.M3 S3000 T1; Z5./M8; G1 X45.F0.1; Z-20.F0.06; · · · G0 X60.M9; X400.Z0.T0M5; M30; %
M03 S800 T0101G99 G0X63M8Z0G1X20F0.14G3X0Z10R10 G0 X54 G0Z3G1Z-69F0.2G1X61F0.3G0Z2G1X50F1G1Z-69F0.2X61G0Z1X48G1Z-70F0.1X60Z-94G0X80Z150.M03 S600T0202G0X48Z-50G1X44F0.07G1X50F0.4G0X80G0Z150M03S600T0303G0X50Z5G92X47.7Z-47F2X47.4X47.2X47.1X47X46.9X46.8X46.7X46.6X46.5X46.4X46.3X46.2X46.1G0Z150M03S600T0202G0X63Z-95G1X1.8F0.07G1X65F1M9M5G0Z200M30有些地方可能有切削量过大的可能，请自己酌情修改求采纳
FANUC是日本发那科公司，0i是比较新的一款系统，MATE是小型，经济型的意思，M是系列，代表小型加工中心或者铣床，C和0i结合的，叫0i-C系统，也有0i-D系统等等。
希望你可以理解！
G00速度：1420号参数。
在MDI位置，按offset settng键,把参数改为可写。
这时候出现100号报警，按复位键不放再按取消（can)键.清除报警100号报警的显示。
按【system】键 ,按 [ 参数 ]软键，在参数画面输入1420，按[检索]键，在该参数下面的为每个轴设定修改快速移动速度（G00速度）。
4，把参数可写改为保护，按复位，这时的G00速度即为刚修改过的G00速度。
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